using System.Text;
using TrackSystem.IO.Data;
using TrackSystem.IO.Models;

namespace TrackSystem.IO.Protocol
{
    /// <summary>
    /// 深拖数据通信协议 
    /// GPGGA
    /// 0--纬度;
    /// 1--经度;
    /// 2--海拔高度;
    /// 3--hh UTC时间;hhmmss.sss(时分秒.毫秒)格式
    /// 4--mm 分钟
    /// 5--ss.sss 秒
    /// 6--GPS状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算
    /// 7--正在使用解算位置的卫星数量（00~12）（前面的0也将被传输）
    /// 8--HDOP水平精度因子
    /// 9--空
    /// 10--空
    /// GPVTG
    /// 11--航向;
    /// 12--水平运动角度（Knot）;
    /// 13--水平运动角度（km/h）;
    /// 14--空余;
    /// </summary>
    public class DTGPSProtocol : ProtocolBase
    {
        private int startTicks;
        private bool bSendR;
        private bool bReceive;

        /// <summary>
        /// 构造函数
        /// </summary>
        /// <param name="name"></param>
        public DTGPSProtocol(string name)
            : base()
        {
            NeedInit = false;
            Name = name;
            bSendR = false;
            bReceive = false;
        }

        /// <summary>
        /// 生成读取寄存器的通讯帧
        /// </summary>
        /// <returns></returns>
        public override byte[] GenerateReadFrame(out int NeedRecvLen)
        {
            startTicks = Environment.TickCount;
            if (bSendR)
            {
                Fail_R++;
                // 失败超过10次，成功次数清零
                if (Fail_R >= 10)
                {
                    Succ_R = 0;
                }
            }
            bSendR = true;
            NeedRecvLen = 40;
            return null;
        }


        /// <summary>
        /// 根据收到的内容进行处理
        /// </summary>
        /// <param name="buffer"></param>
        /// <returns></returns>
        public override bool ProcessReadFrame(byte[] buffer)
        {
            Lapse = Environment.TickCount - startTicks;
            try
            {
                string frame = Encoding.UTF8.GetString(buffer);
                string[] ar_line = frame.Split('\n');
                try
                {
                    for (int i = 0; i < ar_line.Length; i++)
                    {
                        string[] ar_str = ar_line[i].Split(',');
                        int strLen = ar_str.Length;

                        if (strLen == 0)   // 数据长度为0
                        {
                            continue;
                        }
                        Rx_r = buffer;  // 用于显示的接收帧内容
                        //$GPGGA,< 1 >,< 2 >,< 3 >,< 4 >,< 5 >,< 6 >,< 7 >,< 8 >,< 9 >,M,< 10 >,M,< 11 >,< 12 > *hh
                        if (strLen == 15 && ar_str[0] == "$GPGGA")
                        {
                            // 和$GPGGA 重复的数据
                            double d1_h = double.Parse(ar_str[1].Substring(0, 2)); // UTC时间，hhmmss.sss(时分秒.毫秒)格式
                            double d1_m = double.Parse(ar_str[1].Substring(2, 2));
                            double d1_s = double.Parse(ar_str[1].Substring(4, ar_str[1].Length - 4));

                            // 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
                            double latDeg = double.Parse(ar_str[2].Substring(0, 2)); // 提取度
                            double latDeg2 = double.Parse(ar_str[2].Substring(2, ar_str[2].Length - 2)) / 60; // 分转化为度
                            double d_lat = Math.Round(latDeg + latDeg2, 6);
                            if (ar_str[3] == "S")
                                d_lat = -1 * d_lat;

                            // 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
                            double lonDeg = double.Parse(ar_str[4].Substring(0, 3)); // 提取度
                            double lonDeg2 = double.Parse(ar_str[4].Substring(3, ar_str[4].Length - 3)) / 60; // 分转化为度
                            double d_lon = Math.Round(lonDeg + lonDeg2, 6);
                            if (ar_str[5] == "W")
                                d_lon = -1 * d_lon;

                            double d3 = double.Parse(ar_str[9]); // 海拔高度（-9999.9~99999.9）
                            double d7 = double.Parse(ar_str[6]); // GPS状态
                            double d8 = double.Parse(ar_str[7]); // 卫星数量
                            double d9 = double.Parse(ar_str[8]); // HDOP水平精度因子（0.5~99.9）

                            RegFactory.Instance.SetVal(RegNameList[0], d_lat);
                            RegFactory.Instance.SetVal(RegNameList[1], d_lon);
                            RegFactory.Instance.SetVal(RegNameList[2], d3);
                            RegFactory.Instance.SetVal(RegNameList[3], d1_h);
                            RegFactory.Instance.SetVal(RegNameList[4], d1_m);
                            RegFactory.Instance.SetVal(RegNameList[5], d1_s);
                            RegFactory.Instance.SetVal(RegNameList[6], d7);
                            RegFactory.Instance.SetVal(RegNameList[7], d8);
                            RegFactory.Instance.SetVal(RegNameList[8], d9);

                            bReceive = true;
                            continue;
                        }
                        // $GPVTG,< 1 >,< 2 >,N,< 3 >,K*hh
                        if (strLen == 6 && ar_str[0] == "$GPVTG")
                        {
                            double dd1 = double.Parse(ar_str[1]); // 真北运动角度
                            double dd2 = double.Parse(ar_str[2]); // 水平运动速度（knot）
                            double dd3 = double.Parse(ar_str[4]); // 水平运动速度（km/h）
                            RegFactory.Instance.SetVal(RegNameList[11], dd1);
                            RegFactory.Instance.SetVal(RegNameList[12], dd2);
                            RegFactory.Instance.SetVal(RegNameList[13], dd3);
                            bReceive = true;
                            continue;
                        }
                    }
                }
                catch (Exception)
                {
                    return false;
                }
                if (bReceive)
                {
                    Succ_R++;
                    bSendR = false;
                    bReceive = false;
                    // 接受成功条件下、失败次数清零
                    if (Succ_R > 30 && Fail_R > 0)
                    {
                        Fail_R = 0;
                    }
                }
            }
            catch (Exception)
            {
                return false;
            }
            return true;
        }
    }
}
